Quando é executado pela primeira vez, o Firefox verifica os navegadores instalados e pergunta de qual você deseja importar seus dados.

Grande parte das informações de browsers como o Internet Explorer e Opera pode ser usada para o Firefox.

O Firefox não altera os dados originais, apenas copia. Você pode continuar usando os outros navegadores normalmente.

Caso queira importar os dados posteriormente, use o menu Arquivo > Importar.

Do IE você aproveita quase todas as informações, como favoritos e cookies. Você não gasta seu tempo configurando o Firefox. É só instalar e sair navegando.